比天和核心舱的数量更多更长,问天实验舱的机械臂,有多先进?

美国空军中将科斯特曾经对媒体说过,“在太空领域,中国只花了10年的时间,就实现了美国花费50年才达成的成就梦天实验舱“专属座驾”有多厉害?。美国现在虽然还处在领先地位,但是这种优势正在逐渐丧失。”

今天成功发射升空的问天实验舱,就是对这句话最好的诠释梦天实验舱“专属座驾”有多厉害?。在短短一年时间里,在航天机械臂领域,我们就已经实现了对国际空间站的追赶,甚至是超越。

什么是机械臂梦天实验舱“专属座驾”有多厉害??

机械臂,顾名思义,就是模拟人类手臂的机械装置,一般采用模仿人类手臂的仿生学结构,拥有多个能够自由旋转的关节梦天实验舱“专属座驾”有多厉害?。

比如说此次问天实验舱上搭载的七自由度机械臂,就是由三个关节构成肩部,一个关节构成肘部,三个关节构成腕部梦天实验舱“专属座驾”有多厉害?。

在中央处理器的协调之下,这七个关节相互配合,能够让机械臂拥有接近人类手臂的灵活度,可以在前后左右的任何角度和部位抓取物体梦天实验舱“专属座驾”有多厉害?。

除了这个七自由度的机械臂,问天实验舱上,还搭载了一个专门用于转位对接的机械臂,可以拖着几十吨重的空间站舱体,在太空中旋转移动梦天实验舱“专属座驾”有多厉害?。

这就是机械臂另一个厉害的地方——拥有强大的承载能力梦天实验舱“专属座驾”有多厉害?。以天和核心舱机械臂为例,这个自重不过0.74吨的机械臂,却能轻松移动25吨重的物品,相当于一个60kg的人类,举起2吨重的物体。

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