库卡机器人种类有多少 （库卡机器人基础知识）
在本文中，我们将重点介绍库卡机器人种类有多少，同时也会讨论库卡机器人基础知识相关的知识点。希望这篇文章能够解答你的疑惑。不要忘了将本站添加到书签，以便随时阅读！
库卡机器人的介绍
库卡机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国, 台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。
KUKA机器人有哪几种油种类
KUKA机器人：
油泵
给系统（定量机）提供100bar液压油，通过换向阀；伺服阀调整后液压油传递给油
液压传动
组成：
1.
油箱：液压油型号为埃索46#抗磨液压油。
2.
电机M1，M2：380V异步电动机2台，（M1=11kw，n1=1450r/min；M2=1.5kw,n2=1450r/min）为齿轮泵组提供原动力,要求更换电机时一定注意相序。
3.
齿轮泵组P1；P2；P3；P4：工作泵机（P1MAX=300bar;
P2MAX=210bar;
P3MAX=210bar;）
冷却泵机（P4=160bar）
4.
溢流阀E10：调节系统工作压力；过载保护；
5.
单向阀26，27，29：单向接通，反向截止，防止油液倒流。
6.
压力继电器39：达到系统工作压力后，给电器反馈信号，完成自动循环动作。
7.
换向阀33：双电控三位四通换向阀，中位机能H型，中位时液压油卸荷。
8.
油温表9：检测油箱内液压油温度，工作前达到预热温度后正常工作。
9.
油标：显示油箱内油液面高度，液面应在max1与max2之间.
10.
滤油器：过滤油箱内液压油杂质，更换液压油时防止杂质进入。
11.
冷却器56：利用循环水冲洗冷却盘管，油液通过盘管达到冷却降温的目的。
12.
油污过滤检测器50：过滤油液并检测油液纯净度，超值报警。
13.
循环水电控开关59：当油温超过一定限度时，电控开关打开循环水通过开始冷却
14.
液控双止回阀167：当换向阀断电或系统有故障时可使油缸停留在任何位置。
15.
单向节流阀165：调节油缸伸出返回速度。
16.
换向阀141：单电控两位两通换向阀，控制选择P1或P2口供油。
17.
减压阀162：调节换向阀出口压力及油缸进油口压力。
18.
压力开关90：检测油缸各个位置的工作压力。
19.
单向节止阀182：使顶模和底模在换向阀断电后可停留在任何位置。
20.
油缸：整个液压系统终端执行元件。
希望对你有用和帮到你。
机器人的种类有哪些？
智能机器人分类
一、按功能分类
1、传感型机器人
也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
2、自主型机器人
在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。
3、交互型机器人
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。
二、按智能程度分类
1、工业机器人
只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。
2、初级智能机器人
具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。
3、高级智能机器人
具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。
关于库卡机器人种类有多少和库卡机器人基础知识的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。