宏英智能驾舱一般方案需要多久 （上海宏英智能科技上市ipo）

在本文中，我们将重点介绍宏英智能驾舱一般方案需要多久，同时也会讨论上海宏英智能科技上市ipo相关的知识点。希望这篇文章能够解答你的疑惑。不要忘了将本站添加到书签，以便随时阅读！

写一写生活中有效合作需要星球之旅有星球之旅与生活中有哪些？

1. 宇宙科学探险作文600字左右 发展需要探险探险宏英智能驾舱一般方案需要多久，是人们对未知的地形与人迹罕至的地方进行探索与研究.在进行探险的时候宏英智能驾舱一般方案需要多久，一些难以想象的环境因素会随之出现，这些难题是在探险前无法想到和预计的，当然也不会有任何的参考方法和处理方案宏英智能驾舱一般方案需要多久了.探险者必须有着坚强不屈的意志、勇往直前的精神和无怨无悔的付出才能克服困难的！勇于探险者，是具备远大志向和一往无前的人.他们知道从未知到已知，是一定需要探险这个过程的.不敢探险者，是胸无大志或满足现状的人.他们甚至认为，探险是一种冒险和愚蠢的做法.其实，探险是一种求知的欲望，探险一种是刻苦的精神，探险是一种创新的观念.自盘古初开至今，人类从没有停止过探险.神农氏，看到部落中的人因为缺少食物而备受折磨，为了不让部落里的人不再挨饿，他冒着生命危险遍尝百草，不知攀过多少山，走过了多少的路.后来，他更发现利用植物的果核、瓜子植株，使人们学会了农业耕作，解决了人们的生存问题.大禹，他吸取了前人的经验教训，努力探索新的治水方法.大禹为了治水，离家十三年，三过家门而不入，经过十多年的努力，终于制服了汹涌的洪水.阿蒙森，用了三年时间通过西北航道到达北极，并发现了北磁极.又顶着零下几十度的恶劣天气，经过近两个月艰苦挺进，成为到达南极极点的第一人.加加林，凭着坚定的信念和探险精神，乘坐重达4.75吨的“东方”号宇宙飞船进入太空，成为世界上第一个进入宇宙空间和从宇宙中看到地球全貌的人.杨利伟，经过5年多的训练，他完成了基础理论、航天环境适应性、专业技术等8大类几十个科目的训练任务，以优异的成绩通过航天员专业技术综合考核.2003年10月15日.英雄的出征征服太空之旅，随着“神舟”五号的飞天，圆中华飞天梦，这是让全世界为之瞩目的一天！古今中外，探险者的事例数不胜数……爱因斯坦、爱迪生、居里夫人、钱学森等等，他们都在科学未知的领域中不停地探险，至死方休.我们可以试想一下，如果人们一直以来只是满足现状的话，今天的一切事物，会发生在我们的身边吗宏英智能驾舱一般方案需要多久？这是不容置否的.人类因探险而富强，生活因探险而美丽.拥有一份勇于探险的精神，是很重要的.世界需要探险，生活需要探险，发展需要探险，只有探险才有创新。 2. 奇妙的太空之旅作文 今天，我就要跟着杨利伟叔叔和费俊龙叔叔乘坐”神州七号“到太空去啦！早上，我穿好了宇航服，在万人的瞩目下登上了神州七号。 我别提有多兴奋啦，因为我是自古以来第一位登上太空的女宇航员。九点半左右，我们就出发了。 神七一切正常，我们正在给工作人员传送资料呢。在太空上的失重感觉真的很奇妙，有一种无法用语言表达的感觉。 我们这次在太空中要生活一个星期，听工作人员们说，我们还要在太空上行走呢！吃午饭的时间到了，我赶紧拿出太空食品大口的吃起来。啊，还是热的呢，这可见工作人员们对我们的生活多么关心，特意为我们设计了一个加热器呢。 我们在太空上生活已经4天了，今天我们就要实行在太空上行走的计划。由费俊龙叔叔牵着我的手，小心翼翼地走出轨道仓仓门。 “啊，我看见月球啦！”我忍不住兴奋地叫着。叔叔小声地对我说：“嘘！这里需要安静！”于是我赶紧把嘴巴闭上，仔细地观看着太空中的月球。 月球上只有坑坑洼洼的土坑，好像一个个脚印，真有趣！我赶紧用相机拍摄出了眼前的一切。我有看见了地球，地球与茫茫宇宙相比显得是那么渺小，就像一叶扁舟。 她又是那样的美丽，有着茂密的森林，黄色的沙漠，宽广的海洋。我不禁被她所吸引。 我也从心底里发出感叹：“太空真奇妙啊！”时间到了，我恋恋不舍地回到了机舱内，把刚才拍摄的照片传送给了全世界的人们。正在我为自己登上了太空而洋洋得意时，杨利伟叔叔突然说：“不好，系统出故障了！”我急得团团转，忽然隐隐约约地听见了一个声音：“快起床！”哎，原来刚才只是做了一个梦，还好有惊无险。 虽然刚才只是一个梦，但我已经下定决心，在不久的将来一定要实现它，到奇妙的太空世界去旅行。 3. 我的太空之旅作文600字 我 的太空之旅我梦想着有一天能登上太空.想象着自己穿着太空服إ乘坐着宇宙飞船翱翔于太空إ探索宇宙的奥秘إ尽情领略这如梦如幻的绮丽景观.啊ؤ这是件多么令人神往的事啊ؤ 没想到我的这个愿望在这一天竟神奇般的实现了.我被太空总署邀请去参观这充满神奇梦幻的太空.能这样近距离的靠近太空إ我高兴得都快跳了起来.飞船把我们带进了这深邃的太空إ一颗美丽的蓝色星球漂浮在星际中إ这就是我们美丽的家园_____ 地球.它像一颗蓝色的宝石إ在漆黑的太空中显得格外亮丽.从飞船上看去إ地球上白里嵌着红色纹路的是喜马拉雅山ئ那一幅红绿相间的是叙利亚沙漠ئ那像一道绿色闪电的是约旦河.欣赏了这些色彩斑斓的景象إ我对地球有了新的认识.接下来我像一只小鱼إ畅快的在太空舱享受着由于失重带来的自由.就在我不经意的带上为游客准备的眼罩时إ一道闪亮的光突然出现在我的眼前.我惊慌失措的失去了平衡إ还好我的反应敏捷إ一个鲤鱼跃龙门化险为夷.随后我稳定一下情绪إ努力在大脑中搜寻现象的由来.唉ؤ我怎么把这么重要的事情给忘记了ا原来这就是闪光现象.它是由于宇宙放射线与视网膜对碰产生的.这是因为光在人的眼球中传播的速度ء比在宇宙真空环境中慢إ当宇宙射线进入人眼时会造成光传播速度的陡然升高إ从而引发闪光错觉.ء“警报”解除إ一切恢复正常.我把自己固定了一下إ枕着自己的胳膊来了个空中小憩.你知道我醒来是什么样子吗ا我的脸像圆得像八月十五的月亮.就是所谓的“月亮脸现象”.我不在慌张إ因为前天我才科学杂志学习过.这是由于失重إ人体的血液有两升的体液从下半身流到上半身إ此时头部也涌入了过多的体液إ引起了头部肿胀.哈哈إ望着镜子中的哪个跟平时不太一样的我إ真是让人觉得好笑.这不知接下来还会有什么惊险 *** 的新题样.ءء我正在肆意狂想着إ只听一阵噼噼啪啪急促的响声إ一个响亮的声音灌入我的耳朵إ原来是妈妈再拍边边说“再不起来就迟到了ؤ”啊ا原来我是在做梦اء虽然这只是一个梦إ却让给我会为了许久.这次奇妙的太空之“梦”让我更加坚定了自己的梦想_____ 当一名航天员إ向茫茫太空进发ؤ。 4. 太空之旅作文 太空之旅我驾驶着一艘宇宙飞船，在茫茫的太空中寻找外星生命。 我离开地球已经好几天了。这时，透过悬窗，我看到了一个美丽的蓝色星球。 我驾驶着宇宙飞船靠近了一些，忽然不知道怎么回事，飞船正在降落，经过检查，原来是燃料用尽了，我惊慌失措，紧接着，我的飞船就像流星一样变成火球坠落到了这个美丽的蓝色星球。哎，真是不幸中的万幸，安全系统全部打开，我没有一点事。 而且，我下了飞船，飞船也只是有点燃烧，只要开动高压水枪装置就行了。但是我没有想到，星球上居然有氧气。 我观察了一下，这个星球上还有恐龙：有的小巧可爱，有的凶猛无比，有的比我几十米的飞船还高，有的身上还长有羽毛，还会飞！其中只有一只最特别，它能站着，能指挥其他恐龙。突然，几只恐龙把我给抓了起来，带我去见那个指挥者。 只听这个特别的恐龙对我说：“就是你们，破坏环境的就是你们！”我没有想到，恐龙也会说话。不过来不及多想，我马上说：“没有啊。” “告诉你，我们恐龙没有灭绝，而是发现一种猴子非常聪明，所以，我们决定把地球给了他们。我们都会飞行，所以，我们找了一个星球来居住。 由于我们带来了改造环境的仪器，现在我们的星球和地球原来的环境一样。我们不欢迎你们这些破坏环境的人类。” 我了解了真相后，对它说：“我一定发明一种绿色机器来绿化环境，消除污染，美化我们的星球。”它非常高兴，我立即问它，“能给一些燃料吗？”它非常乐意。 我与它道别就走了。回到地球，我立即造了一台又一台绿化机，我们的地球一定会慢慢地越变越美丽！忽然，我想到了阿姆斯特朗说过的一句话：这一小步，对人类来说，是小小的一步宏英智能驾舱一般方案需要多久；对整个人类来说，是巨大的飞跃。 让我们一起来保护地球的环境吧。 5. 我和马卡太空之旅 作文 我的太空之旅 （一） 夜晚，我一个人正躺在房屋外面的椅子地上赏月，突然，一阵风吹来，我顿时晕了过去，感觉自己好像被一个身穿绿色衣服的仙女给抓在手里，一起飞向了我向往无比的太空，和她一起欣赏美丽的太空。 等我醒来之后，我已经在太空上了，自己飘浮在太空中，真是太高兴了。哇！从我的身旁一眼望去，太空真是太美丽了，百花齐放，万紫千红。 那大红的鸡冠花，在凉爽的微风中展示自己独特的艳丽，摇摆着那顶美丽的大帽子，好像要和大公鸡比一比似的，看谁的冠子更美丽。再看那朵粉色的月季，悄悄地低着头，好像见了人害羞了似的，一动也不动。 还有那一朵朵含苞欲放的花蕾，它们使劲地抬起自己的“脑袋”，好象也要赶快放眼看看这美丽的世界似的„„。我被太空里的美丽景色迷住了，自己好像身临其境似的，在百花中游弋，欣赏花儿的美丽，直到仙女叫了我老半天，我才回过神儿来。 绿衣仙女对我说：“我带你参观参观我们的太空吧！”我高兴地说：“好的，我喜欢。”于是，我便和她进入了我眼中的“人间仙境”。 哇！婀娜多姿的柳树，粼粼波光的湖面，绿茵茵的草地，这儿的确是个宁静、秀美的地方，远离地球的喧嚣和污染，任何人在这里都一定感受到好舒适，好清闲，好宁静！ 我正沉睡在这美丽的景色中的时候，仙女却对我说：“时间差不多了，我该送你回去了，要不然你妈妈会担心你的。”我不得不离开这个神仙般的地方。 仙女临走时对我说：“你我有缘会再见的。”等我醒来的时候，我已经回到了椅子上。 我回到家后，妈妈问我去哪里了，她找了好长时间也没有找到我，可我始终不肯说出我去了哪里，因为它是我和仙女的一个秘密，这个秘密将成为我心中一段美好的回忆。 （二） 自从上次太空之旅后，我对太空的美丽景色一直念念不忘，希望幸运女神再一次降临在我的头上，让我再一次遨游太空，去欣赏太空的美丽。 终于，机会再一次与我碰面了。一天中午我正在家里的床上睡午觉。 忽然，那个穿绿色衣服的仙女出现了，她再一次邀请我到太空上做客。 迷迷糊糊中，我又来到了太空。 我一眼望去，咦，那些美丽的花儿呢？为什么取而代之的是一片沙漠？走进里去，那些以前的柳树，现在已是枯木，清澈见底的小河，现在浑浊不清„„。我再也高兴不起来了，既伤心又疑惑地问仙女：“我以前来的时候不是很美丽啊，可现在怎么成了这个样子，这是怎么回事呀？”仙女伤心地回答道：“因为地球环境卫生实在太差了，以至于连累到太空，地球工厂排放的污气使太空中的花儿喘不过气来，使花儿窒息死亡；地球人乱扔的垃圾，让太空中的柳树不能呼吸，让小河的水变得浑浊„„。” 听了仙女的这些话，我愧疚极了，心想：“平时，我也喜欢乱扔垃圾，也有可能导致这里的一切变得这样不堪入目，这也有我的一份“功劳”。哎，早知如此，何必当初呀！”我愧疚地对仙女说：“仙女姐姐，请不要伤心，我一定会让太空原来的家园重新出现在你的面前。” 仙女姐姐感激地看了看我，说：“小朋友，谢谢你，让我们一起努力吧！”我感动地点了点头。接下来，我又参观了一些其他的地方，和这里一样，都被地球给污染了，都成了一个脏、乱、差的地方。 过了一会儿，仙女姐姐又把我送回了地球。 （三） 第二天早上醒来后，我决定实施我的恢复太空计划。 可是整个太空这么大，光我一个人怎么能行呢，于是我就动员我们学校的全体同学和我一起行动，来保护地球，保护太空的环境卫生。为了教育和提醒人类不要乱扔垃圾，我们先在太空中重新种植了一批草坪，重新为太空移植了一批树木以及运送了一批无污染的水，还在各个绿色的草坪上插了一块木牌，上面写着：“小草青青，请别伤害它。” 几个月过去了，太空中的环境有了明显的改善，绿色也明显增多了，空气也清新多了。 一天中午，仙女姐姐又来请我到太空去做客，我见她再也不像上次那样愁眉满面，便兴高采烈和她一起去了太空。 哇！太空已经恢复了原来的样子，不，比原来更美丽。小河更清澈了，小草，柳树都恢复了生机。 仙女姐姐说：“多亏了你和你的同学，太空才变得这样的美丽！”我点了点头，说道：“是呀，只要人人献出一点爱，太空将会变得更美好的。 6. 【神秘星球之旅作文】 在浩瀚的宇宙中，有一个神秘的星球，那个星球没有生物，但有可爱的机器人和一些会打斗的宠物，我想大家已经猜到了吧！他就是——赛尔号我们的目标就是这个小星球，我们将乘坐着“神舟2010”号，到达目的地！“万佳怡，准备好了吗？”船长说着。 “准备好了！”我十分有信心的回答。“哧！”的一声，火箭冲上了天空，没过多久船就降落啦，我打开舱门去见我的新朋友！！机械师茜茜跑出来迎接我，说：“你好，远方的客人！”我兴奋说：“很高兴认识你！”接着，我又去了发明室，肖恩在向我招手，并给我介绍道：“这是我们新研制出来的'NONO'它可以像精灵一样陪伴着我们，它还有许多我们意想不到的功能……”之后，我便去了露希欧星，采集了几块希罗里矿石，跟他们告别，又回到了地球……回家的感觉真好！我把矿石交给了船长，他还夸我这次任务表现的不错呢！到了地球，我的脑海里总是时不时的浮现出去赛尔号的情景！这次旅行真快乐！我喜欢赛尔号。 7. 想象作文我的太空之旅作文350子 黑暗与美丽并存的宇宙，一望无垠，神秘莫测，真是令人向往。 眨眼几百年，如流水般逝去，在这个世纪里，我为自己的太空之旅做好了充分的准备，乘坐的载人宇宙飞船747号终于彻底峻工，站在这高大的飞船前，我欣喜地观赏着这超光速的宇宙飞船，心里真是激动不安。 打开舱门，我走进驾驶舱，启动了飞船。飞船在我的驾驶下，向着浩淼的宇宙飞去。屏幕上显示出一个美丽的球体，白色和蓝色的条纹相互交错，格外美丽，我知道这就是我们的赖以生存的家园----地球。 超光速飞船继续飞行着，站在舱内，我尽情欣赏着外面的美景。繁星点缀下，宇宙是那么奥妙美丽。前行途中，经过一个红色的星球，非常迷人，于是我把飞船停下，准备降落。拿起工具，穿上宇航服，下了船。只见这星球上到处布满了奇形怪状的岩石，没有绿色植物。好奇异的地方，我正在四处观望，突然一个可怕的多足动物向我袭来，我急忙退回飞船驾驶舱内，发动飞船，飞速离去。数据显示，原来这里就是人们说的那种可怕的异形。 在太空转了一周，真是让我大开眼界。现代科学技术这么发达，现在人类已把太空开发为可旅游资源，人们可以随时随地地到太空来旅游参观 8. 太空之旅作文不少于350字 夜晚，明月高悬，星星对我眨着眼睛，我经受不住这美丽的太空的诱惑，开始了大胆的幻想.“咦？我这是在哪儿？”我猜测着.它里面有很多机器零件，仔细一瞧，哦，原来我坐在飞船上.“我这是要去哪呢？”我自言自语道.这时，飞船上的显示屏告诉我：你现在在宇宙，飞船下方就是X星球，你要去那里做客……不一会儿，飞船降落了，一下飞船，我便感到脚底下轻飘飘的，只须轻轻一跳，我就来到了公园.顿时，我被公园的美景振慑了：这里绿树成荫，鸟语花香，溪水清澈，鱼儿欢快地游着，就连吹过的微风也带有花香味；而地球上：树木被砍伐了，河水被污染了，鱼儿无法生存了……地球和X星球真是天壤之别.这时我觉得肚子有些饿了，于是外星人把我们领到餐厅，这里的食物应有尽有，而且还能变形、变色、变味.这儿的每个座位旁边都有一个按钮，一按按钮，就会出现一个机器人单独为你服务……享受过这些美味佳肴后，我们又来到奇异动物园.这里的动物可怪了：羊头长在马的身体上，兔子的尾巴安在狐狸的 *** 上，孔雀的羽毛插在乌鸦的身体上……而且这里的动物还能和人类交谈.时间不早了，我该回家了，回头望望美丽的X星球，我真有些舍不得.这时，一阵凉风吹醒了我，原来这是幻想，但这并不全是幻想，只要好好学习，20年后，我也许真的能乘飞船去太空做客.。 9. 我的太空之旅 作文600字 你想去太空游玩吗？我是这个计划的总指挥，让我来给你介绍一下整个旅游的过程吧。 想去月球游玩有两种，一种是乘坐宇宙飞船，另一种是乘坐太空电梯，两种方法各有各自的优点和缺点，也有共同点。共同点之一：都要经过“太空中转站”，接着才出发去月球；共同点之二：旅行的时间一样，也就是乘坐什么，从你离开地面到回到地面的时间是一样的。因为两种工具的速度不一样，就会产生时间的误差，所以选择工具时要慎重。宇宙飞船的速度非常快，可以让你提前到达月球，可是你就不能在一路上观看那美丽的景色了，不过你在月球上游玩的时间会增加，加上价格比乘坐太空电梯的价格要便宜很多，所以一般选择宇宙飞船的人较多。至于太空电梯，相对来说比较适合家庭富裕的人，因为它的速度可以变换，能让你一路上观看宇宙中的美丽景色，到了月球，才能把精力放在观看月球上的风景，月球上的风景也非常美，可以让你感受到飘飘欲仙的感觉。 说了两种工具的特点，最后说在月球上的历程，首先要去一个阴森恐怖的洞里探险，每人都会得到一些工具用它们来通过各种各样的地形，到达尽头你再走出来，不能提前出来，而且不能到处乱走，里面可机关重重，在出来的时候你会看到有东西在发光，这就是你的奖品。接着就自己去探险，想去哪就去哪儿。最后就踏上归途。 我就介绍到这儿，你们想去太空旅游吗？ 行吗？

踏歌智行：矿区无人驾驶，常态化去安全员背后的技术实践

我们距离真正意义上的无人驾驶，究竟还有多远？

2013年，美国高速公路交通安全委员会提出了自动驾驶技术的分级标准，根据自动驾驶能力的不同，将自动驾驶 汽车 划分为L1-L5五个等级。在L1-L3阶段， 汽车 可以实现有限度的辅助驾驶；而在L4-L5阶段， 汽车 才可以实现真正意义上的自动驾驶，即无人驾驶。

目前，绝大多数「具备自动驾驶能力」的量产车，其自动驾驶技术仍停留在L2-L3阶段。真正意义上的无人驾驶，似乎仍很遥远。正如自动驾驶企业Waymo的CEO John Krafcik所言：「把真正无人驾驶的 汽车 送上路，比火箭登天还难。」

然而，如果我们将眼光放到开放道路之外，就会发现，无人驾驶已经在一些场景实现或者开始了实质性的商业化落地，如 科技 园区常见的低速快递物流小车，再如封闭场景的矿山无人驾驶。

日前，矿山无人驾驶头部企业踏歌智行宣布，其已经在国家能源、国家电投旗下的多个露天煤矿及鄂尔多斯永顺煤矿，首个实现了矿卡/矿用宽体车的24小时「常态化去安全员作业」。未来，以矿山为代表的工业场景，正在成为无人驾驶技术普及的先行者。

鄂尔多斯永顺煤矿无人驾驶常态化去安全员作业

矿山，为什么能成为无人驾驶快速实现商业落地的领域？

与城市道路相比，矿山环境封闭，道路及通行规则自成体系，不存在公开道路的交通法规问题，且车辆路线相对固定，车速大多在40km/h以下；此外，矿山无人驾驶有明确、可控的作业规程指引，商业模式也更加清晰。这些原因都让矿山成为了无人驾驶商业化的绝佳场景。按照前述踏歌智行对常态化“去安全员”作业的描述，该公司的矿区无人驾驶方案已经基本实现矿区L4级别无人驾驶的商业化落地。

露天采矿中矿车运输作业涉及“装-运-卸”作业流程，露天矿作业的核心环节之一。露天煤矿生产作业成本中运输成本（车辆、燃油、维护、司机工资）的占比，往往可以达到50%以上。其中，司机工资又是运输成本中最大的一块。矿山24小时不停工，一辆矿车配置5-8位司机，以三班倒的模式交替上岗、休息。矿山工作环境恶劣，矿车司机收入大约在8000-12000元每月，考虑保险、食宿等费用，矿山雇佣一位司机的综合成本在15-20万元/年左右。这意味着，一辆矿车一年仅人工成本就可能超过百万元。

同时，数据统计显示，露天矿山中，九成以上的重大安全事故多也发生在运输环节，而这些重大安全事故一旦发生，带来的经济损失将数以千万乃至数以亿计。所以，解决了运输环节的安全问题，也就解决了大部分的重大安全隐患。

基于安全和成本考虑，矿山企业有动力推进无人驾驶的商业化落地。同样着眼于安全生产和经济效益双重目标，国家政策也在积极推动露天矿山实现无人驾驶转型。例如，国家发改委、能源局、工信部、煤监局等八部委在2020年3月发布的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》就指出，到2025年，露天煤矿应实现智能连续作业和无人化运输。

在种种因素的共同助推下，矿山无人驾驶市场飞速成长。全国范围内，煤炭、水泥砂石、金属等各类矿山，纷纷布局无人驾驶。多家研究机构预测，到2025年左右，中国矿山无人驾驶市场规模有望达到2000-4000亿元级别，与全球矿业巨头必和必拓一年的总营收额相当。

踏歌智行达成多矿区“常态化去安全员”作业的实践，实现矿区环境下的L4级别，其背后的发展历程与技术实现，对于该领域无人驾驶的进一步发展，以及无人驾驶其他赛道的「去安全员」，不无借鉴意义。

国家能源下属某矿区无人驾驶常态化去安全员作业

早年，矿山无人驾驶工程测试阶段，工程师需要跟车作业，维持无人驾驶系统的运转。随着无人驾驶技术的进步，工程师下车，只留安全员，安全员无需了解无人驾驶原理，且与传统司机相比，安全员只需要在特定情况下介入车辆驾驶，工作强度大幅降低。

在安全员跟车的时代，矿山无人驾驶的潜力尚未获得完全释放，但已经可以产生一定的经济效益。此后，安全员开始「出舱」，不再需要坐在驾驶舱内时刻准备介入驾驶。而矿山无人驾驶的最终目标是「安全员下车」，即不再需要安全员跟车，完全交由矿车自主行驶。

而第三个环节的实现非常复杂，但可以简化为一个兼论“时”、“空”的问题。 时间维度，安全员下车多久？一个小时、一天、还是一个月？空间维度，安全员下车的车辆能完成哪些场景的哪些工作？是量身定制的场景，还是矿区全域的任意作业区域？

与目前行业内常常提及的「安全员下车」概念不同，踏歌智行表示，所谓常态化的安全员下车作业，即除了必要的车辆检修维护，以及按照生产规程不适宜进行生产作业的情景外，其余时间可全天候24小时不间断的安全员下车作业，作业内容覆盖从大循环的“发车到收车”、以及小循环的“装-运-卸”全流程；而非为了生产作业之外的特定目的，在特定环境下、进行有限作业内容、持续数小时至数天的试验性「安全员下车」作业。

据介绍，踏歌智行自2020年7月在包钢白云鄂博铁矿首次实践安全员下车，到今年3月，在多矿区逐一进行常态化安全员下车作业，中间经过20个月日以继夜的研发迭代和现场实践。而今年3月开始推动的常态化安全员下车，踏歌智行亦提出“安全员下车，安全不下车”的口号，稳步推进。对矿卡和矿用宽体车两种车型，均分别采用从“双班下车”、到“24小时三班下车”，再到“7*24小时三班下车”的渐进式策略稳步推进。

技术层面，矿区无人驾驶与开放道路上的乘用车无人驾驶相比，二者各有各的挑战。在开放道路上，无人驾驶要面对人、车、障碍物混杂的复杂环境、复杂的通行规则（交通指示牌、信号灯等）、高达120KM/时的车速、保障所有交通参与人员安全等。

而露天矿山则要面对几乎没有交通标识、道路与运输工作区频繁变化的非结构化道路；工作环境、路面条件恶劣，扬尘、颠簸、滚石、塌方、车辙、翻浆等各类问题；以及高温、高寒、高海拔、雨雾等各类极端气候与地质条件；由于应用场景不同，矿用车的一致性亦会相对偏弱。上述因素，都对矿山车辆无人驾驶系统的技术选择带来不一样的要求。

但能首先实现“常态化安全员下车”这一里程碑结果，其背后肯定不是来自于局部技术“一城一地”的得失，而是一个有 历史 传承的系统工程。所有的技术实现细节之前，先要看清楚顶层的技术布局，而技术布局的背后则是对所专注场景的商业洞察。

如果说乘用车无人驾驶解决方案企业在用To B的商业模式，与上下游协作，最终面向C端消费者交付一件100%标准化的商品，那么矿区无人驾驶则是以To B的商业模式，最终面向B端矿企用户交付一套完整的作业系统。这里有三个关键问题要回答：

乘用车无人驾驶存在单车智能和车路协同的路线之争，矿区无人驾驶应该走什么路线？答案并不是那么显而易见。

踏歌智行介绍，公司成立早期，经过短期摸索，快速聚焦到矿区场景。早期的场测和实测，也是单车模式。但这个阶段之后，技术方案的发展方向在哪里？这是一个没人 探索 过的领域。乘用车的经验可以部分借鉴，但却不能复制。

得益于创始团队的技术积累，踏歌智行提出了矿区无人驾驶“车-地-云”协同的方案架构。在踏歌智行看来，这套架构的意义，就如同当年冯·洛伊曼定义的计算机架构“运算器、控制器、存储器、输入和输出设备五大部分及其相互关系”对计算机的意义。合乎场景的技术架构体系，支撑了踏歌智行后续整个的技术布局。现在从一些其他同类方案身上，也能看到这一架构的影子，尽管大家可能在完成度和细节功能定义上有所不同。

踏歌智行“旷谷”系统架构

To B的生意，不存在100%标准。服务To B行业的创业企业，总是会在产品和项目之间摇摆和纠结。如何在不同的发展阶段，充分利用有限的资源，发挥项目制对市场需求的快速反映，产品化利于方案成熟和效率提升的沉淀优势，协调好两者关系，对中小型 科技 企业而言，是一个非常有挑战话题。这一话题的回答，会反映在公司的组织架构、资源匹配上。

以项目为先，是早期公司必然选择。但踏歌智行根据自身的发展水平，很早在 研发团队 之外，搭建了独立的 产品团队 ；并依托和北航的合作，成立了研究院，专注前期 探索 阶段的技术和项目；同时在早期实践中即建立了体系化的 工程交付团队 。并且尤其注重上述三大团队中“IT-车-矿”三类人才的合理搭配。

“研发+产品+工程”并进的研发模式，使踏歌智行能够快速把一个大的问题，拆解成众多子系统、子产品，进行相应的追踪，通过系统设计、产品设计、技术设计，完成功能实现和多阶段测试，进而快速实现现场跑车验证。该体系可以保证公司快速应对新需求和新挑战。

凭借产品思维和工程思维的加持，踏歌智行研发了业内特有的一系列车规级矿区专用车载域控制器产品。在方案层面，踏歌智行“旷谷”方案也实现极高的成熟度和标准化。该公司能够在大型矿卡和矿用宽体车两种主流车型上，在多个矿区近乎同时实现“常态化安全员下车作业”，也是产品化程度的一个注脚。

据介绍成立之初，踏歌智行做过园区物流业务和一些乘用车的底层技术，并且挣钱了。不过很短的时间内，踏歌智行发现了矿区这一“刚需与政策”加持的宝藏场景。出人意料的，公司放弃了其他所有业务，一心专注地投入到矿区场景。

这可以说是商业选择，但同样也是技术选择——本质是行业方案的深度问题。

踏歌智行认为其竞争优势，根本上来自在露天矿领域长期深耕所形成的核心算法和系统方案积累，包括感知技术、规控技术和云控技术等。融合感知处理矿区的复杂场景，规控技术处理复杂路况、狭小路况；云控技术负责整体调度；自研域控制器保障矿区恶劣作业环境下整个系统的可靠性。软硬件技术长期积累，确保系统作为一个整体的安全性和经济性。

这一选择，也体现在公司的数据思维和闭环思维。如车辆全生命周期管理、高精地图的闭环实现、安全机制的多重冗余与车地云闭环。专注可以让方案成熟更快、切入行业更深，也会衍生出更多的商业模式想象空间。

踏歌智行部分代表性案例

快速实现“常态化安全员下车”，可以说是“车-地-云”架构等几个关键顶层技术构建问题的阶段性成果。而这一成果的落地，在踏歌智行看来，从技术实现维度，背后有赖于如下几个方向的工作：

常态化的安全员下车，是客户的需要。但如何让客户对你有信心，敢放心让你去做这件事情，其实是安全员常态化下车的第一个难点。

当前，矿山无人驾驶应用处于L4级别，即在特定的运行设计域（ODD）内展开。首先，踏歌智行从道路、车辆、环境、管理以及网络等五个维度，建立了针对ODD评估体系。基于ODD评估结果，踏歌智行建立一套围绕常态化安全员下车的风险矩阵表，与客户沟通在作出创新性尝试时可以接受的风险项。进而，踏歌智行形成了安全员分阶段下车的评价体系，将其进程分解为多个阶段。

踏歌智行表示，“有意思的是，我们首先还要给安全员树立信心。”在下车的初期，第一个是“模拟安全员”阶段；此时安全员在车上，但我们要让他相信系统，非不得已不要进行人工接管，这样才能把无效的接管剔除掉，保证数据的真实、准确。后续逐步延长安全员下车的时长，直到实现7*24小时的常态化无安全员运行。

感知技术是无人驾驶功能和安全的第一道关卡。矿区无人驾驶领域，安全性与作业持续性第一，用户成本不敏感。面对其独特的工作环境，融合感知一直是最佳选择。

踏歌智行 “旷谷”方案感知部分，采用多源异构融合感知，包括毫米波雷达、激光雷达、摄像头，大型矿卡各个方向部署的传感器总数量达20多个，为夜间作业的安全性，踏歌智行亦在方案中率先纳入红外传感器。不同类型的传感器具有各种的感知优势，不同来源数据的交叉验证，保证感知信息的准确可靠。

“旷谷”车载系统安装图

踏歌智行提到，作为对整个无人驾驶系统稳定性和常态化安全员下车的保障，他们对整个系统进行了大量冗余设计，包括线控系统的冗余设计、无人驾驶主控制器上的异构冗余方案、无人驾驶各子系统部署独立的冗余模块等。整个方案中安全冗余设计覆盖硬件、感知、通讯等各个核心环节，采用双冗余乃至多冗余方式。在踏歌智行方案构建中，还有一套独立于系统之外的“虚拟安全员”体系。

作为独立于电子设备之外的一道屏障，踏歌智行甚至在驾驶舱内安装了一条「机械腿」，在无安全员的情况下，即便控制系统失效，机械腿将作为最后一道安全屏障，模拟人腿踩下制动踏板，完成紧急刹车。

而在“车-地-云”的大体系架构下，车端安全机制、云端安全机制、地面安全机制，从本质上，也是互为备份的冗余关系，而非仅仅将安全功能交给车载系统。

矿区道路和工作区是非结构化的土路，路面不存在标志线与交通指示标识，道路变化频次非常高。随着矿山生产的推进，矿车的装载、卸货点甚至矿区地貌都会发生变化；路段上的阶梯结构和气候也有影响，比如意外的侧边滑坡，风雨导致的浮土下沉，都会导致道路边界变化。这种情况下，高精地图的实时性和高精度至关重要，甚至高于公开道路上的相关标准。可以说，地图的时效性和精度是安全员下车的场景前提。因此，矿山无人驾驶服务商必须具备实时高精地图的快速建图能力。

踏歌智行方案里，有一套高精地图独立产品，用于实现高精地图全生命周期管理。产品涵盖地图素材的采集、地图制作、地图发布和地图使用等模块。该高精地图产品也把静态元素和动态元素进行分层处理，建立了一套独立的数据格式，目前公司正与生态伙伴合作，基于此格式起草相关标准。为保障高精地图的可靠性，踏歌智行同样秉承了多种冗余理念，光采集端即包括地图采集车、无人驾驶矿卡任务触发采集等多种方式。

如前述，矿区工作环境非常恶劣，宽体车和矿卡等矿用车的一致性亦会相对偏弱，这也给车辆控制带来更高的要求。2017年，踏歌智行在完成初步的单车测试后，便放弃了工控机方案和普通的车载控制器，转而自研专为矿区开发的车载与控制器。

目前该系列产品已经发展到第三代，该系列域控制器产品，基于车规级元器件及模组打造，不仅兼容各类工业级通信及定位协议，也通过了3C、入网认证，以及中国计量院的高低温、震动、湿度等环境可靠性与电性能、EMC测试，可以适应-50 85 温度下的工作环境。从结果看，本轮多矿区、多车型的常态化安全员下车作业的成功实现，与上述专属硬件产品的高可靠性、高性能、高兼容性密不可分。

踏歌智行车规级车载域控制器产品

踏歌智行大系统研发模式，形成了数据闭环。公司在智能矿山领域多年的技术积累与商业实践，让其积累了大量无人驾驶与矿山经营的核心数据。

这些数据也在反哺踏歌智行，使之有足够的能力，在其需要某些数据的时候，从中去抽取、去认知，再来解决面临的问题；让其能够设计出更安全、稳定可靠的无人驾驶解决方案，并深刻理解智慧矿山的作业模式。

多个矿区齐头并进、批量的常态安全员下车，不仅对产品，对工程交付，同样是很大的考验。

“基本上五到六个月，我们可以让一个编组按照常态化去安全员的状态跑起来。通过去年下半年到今年上半年，多个项目的同步实施，我们在工程交付标准化、程序化、模块化方面，得到大幅提升。”

踏歌智行认为这个时间会进一步缩短。原因有三：其一产品越来越成熟，工程自动化程度越来越高，缩短了现场问题排查和解决的时间；同时ODD域的要求也越来越低，更加省时。其二，随着部署项目越来越多，交付团队工作流程做到了标准化，工作内容也实现了模块化。其三，客户对无人驾驶的认识越来越准确，而踏歌过去不间断的成功项目，也增强了用户的信心。他们能更准确地为在现场部署去提供支持条件。

紫金巨龙驱龙铜矿无人驾驶矿车安装施工现场

踏歌智行介绍，这次推进常态化安全员下车的煤矿，包括数个国有大型煤矿。目标的达成，可以说是双方共同推进的结果。

“客户方有专门的小组和我们肩并肩工作，我们跟客户一起评价项目现场，去深入理解现在存在的一些问题，双方需要配合的事项。”

“在项目现场碰到的一些技术难点，客户方会给出他们过往的经验，特别是在车辆的控车策略上面，客户会给出人工驾驶时是怎么做的，这是非常宝贵的一些经验，我们可以把它转化为相应的算法实现。”

“在客户这边，我们始终是学生心态。自动化技术应用到行业里面时，其实我不太喜欢用‘赋能’这个词。有句老话叫隔行如隔山，客户这边多年积累下来的行业知识，我们短短数年就轻易说赋能不太妥当。”

首先运行设计域（ODD）还是存在的，安全员下车也是要在ODD域定义的范围内工作，不过目前绝大部分真实作业场景可以符合上述ODD域的要求，亦即对于大部分矿区均可经过必要的部署实现常态化安全员下车。未来ODD域的要求会进一步降低，实现更简易的部署和更极致的体验。

常态化的「安全员下车」远非矿山无人驾驶的终点。安全是客户考虑的第一个点位，后面还有效率、经济性和环保问题。以效率为例，目前安全员下车状态下的无人驾驶相比人工驾驶已经能达到80%了，但未来，这一数字肯定需要超过人工。随着车辆全生命周期数据的积累，降油耗、降胎损，乃至与电动化结合实现更高的经济效益和节能环保是题中之意。

运输只是矿山作业的一个环节。无人驾驶是手段而非目的，进一步与矿山业务的深度集成，将无人驾驶系统完美地融入到矿山整体的生产工艺、作业流程、经营管理，解决其痛点，并带来经营管理和生产作业的改进，方可助力用户实现真正意义上的无人矿山、智慧矿山。

踏歌智行一直是行业的开创者和 探索 者，早期首先实现矿车无人驾驶的场测与实测，最早的编组作业、混编作业与夜间作业，以及到现在最早地实现矿区常态化安全员下车作业。未来，踏歌智行在开创未来新世界的道路上将走得更快、更远。

2018年1月，踏歌智行完成国内第一辆无人驾驶矿车改造，白云鄂博铁矿1501号车

汽车电子篇：均胜电子（二）

均胜电子的第二篇为答疑解惑篇 （本文整理了从2018年收购完成高田安全业务以来，均胜电子的董秘在上交所平台对投资者的部分关键提问解答，以及2020年到2021年期间均胜与券商的一些电话纪要，从这些问答中，我们将可以从侧面了解到一些均胜未来业绩预期、公司商誉、业务整合、核心业务等关键信息）：

1、公司目前是否与华为有配套合作？

回复：公司已与华为在智能驾驶、智能座舱等领域开展了技术探讨与业务合作。个人补充：跟华为的合作：已经获得多款车型推进，分别在 2022 年四季度、2023 年二季度和 2023 年三季度推出量产车型（明年下半年会有第一款车型推出）。会在硬件、软件、中间件底层及应用层面和华为全面展开合作。鸿蒙的车载操作系统也展开全面合作。

华为合作进度：2021年6月开始逐步签订协议，目前已经拿到国内某自主整车平台订单，预计22Q4开始出货，同一客户另外一个平台是23Q1开始测评。现在长安的项目不是我们的产品，但后年年初开始华为的车产品90%都是我们提供的。我们和华为的关系是互为Tier1，如果客户是国内自主品牌，华为做Tier1，均胜做Tier2；如果是合资品牌，均胜做Tier1，华为做Tier2。双方分成接近5：5。 和华为合作未来有流量相关的收入来源，类似于手机厂商的流量收入，包括系统升级、应用开发者服务费以及流量共享费，实际上也是一种新的商业模式，具体的分成比例还在谈。

2、关于公司商誉？

回复：没有商誉减值风险。商誉主要是收购美国 KSS 时产生的，后来收购高田，没有商誉。KSS 年年收入20亿美元，收购日本高田 之后，年收入变成了70亿美元。 均胜群英已经剥离，已经没有了商誉。 倒是因为汇率波动，可能会产生一些商誉变化。公司商誉均为以往年度相关并购项目产生（非同一控制下企业合并）。

公司严格执行国内相关会计准则的要求定期进行商誉减值测试，并由公司聘请的外部审计机构毕马威华振会计师事务所（特殊普通合伙）出具相关的核查意见。根据已披露的历年审计报告结果显示，公司不存在商誉减值的情况。 公司依据能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合的分析，将商誉按照业务板块进行分摊，主要包括 汽车 安全系统业务板块，智能车联业务板块，国外功能件业务板块等。这些构成资产组或资产组组合的业务板块为本公司基于内部管理目的对商誉进行监控的最低水平。

（1） 汽车 安全系统业务板块：本公司 汽车 安全系统业务板块商誉主要为收购KSS形成，其可收回金额以预计未来现金流量现值的方法确定。根据管理层批准的最近未来5年财务预算和各区域适用的税前折现率预计 汽车 安全系统业务板块的未来现金流量现值（其中：美洲区各子公司为13.95%，子公司延锋百利得为13.70%，其他中国区各子公司为14.65%，其他亚洲区各子公司为10.08%），超过5年财务预算之后年份的现金流量均保持稳定。

（2）智慧车联业务板块：本公司智慧车联业务板块商誉主要为收购TechniSat 汽车 信息板块业务形成，其可收回金额以预计未来现金流量现值的方法确定。根据管理层批准的最近未来3年财务预算和12.26%税前折现率预计智慧车联业务板块的未来现金流量现值，超过3年财务预算之后年份的现金流量均保持稳定。

（3）国外功能件业务板块：本公司国外功能件业务板块商誉主要为收购群英形成（个人补充：现在已剥离），其可收回金额以预计未来现金流量现值的方法确定。根据其管理层批准的最近未来5年财务预算和11.46% 税前折现率预计智慧车联业务板块的未来现金流量现值，超过5年财务预算之后年份的现金流量均保持稳定。 公司对上述业务板块的可收回金额的预计结果并没有导致确认减值损失。

3、公司对于高田的整合是否已经完成，是否会继续产生整合费用？整合之后是以高田为主吗？最近三年研发投入分别是多少？

回复：均胜安全在整合上的费用过去三年已经快20亿。在场地规划上我们已经完成整合，收尾部分北美有几个搬迁，今年一季度在主机厂需求不旺的情况下我们完成北美整合，整合费用为5000w，相比之前大幅减少态势。如果按预期（芯片解决 无疫情），整合完成没有大问题。在2020年期间公司已基本完成了全球范围内安全业务板块的资源优化与整合工作。因疫情影响，上述整合的收尾工作将于2021年年内完成。 整合之后都是JSS，不分哪个部分的人。从比例上说，肯定是高田东西多，KSS的比例低。从管理层人员来说，之前用KSS和高田的管理层都不太行，现在外面招人，现在的管理层都是在行业里面工作很久的，这个管理层从去年年初到现在是稳定的。现在子公司层面的管理层股权激励已经做得差不多了，等流程走完之后，我们就会公布。这是均胜安全成立到现在第一次股权激励，还是比较有意义。 2018年至2020年研发投入金额分别为3,899,536,583.98元、3,533,430,589.38元、3,210,258,381.51元。

4、特斯拉供货量情况？

回复：MS 单车价值高一些，MY、M3 单车价值低一些，不一样的车型，供应的产品不一样。向特斯拉全系全球配套包括方向盘、主驾驶气囊、副驾驶气囊、头部帘式气囊、座椅侧气囊、膝部安全气囊和整车安全带等被动安全模块，同时也给特斯拉配套高压电切断器和前发动机罩举升器。此外，均胜电子还为特斯拉提供动力管理系统传感器和车窗控制器等，下一步将积极竞标高压充放电系统、饰条以及V2X软件系统等产品。单价根据车辆配置而不同，从数十到数百美元不等。公司的安全事业部在临港也设立了全资子公司，与特斯拉中国展开全面合作。未来公司将继续积极争取相关领域的新订单。

5、公司在电动 汽车 做了哪些布局？

回复：作为国内最早布局 汽车 电动化的 汽车 零部件供应商之一，公司一直保持着在该业务领域内的领先地位，凭借在新能源 汽车 电池管理系统领域的多年积淀，公司具备为新能源 汽车 提供完整的充配放电系统和解决方案的能力，公司自主开发的电池管理系统已成为行业标杆产品之一。公司为保时捷Taycan电动车型、宝马纯电动和混动车型、奔驰混动车型、吉利等重要客户持续提供新能源动力管理产品，为日产、福特、上汽通用等部分车型提供的相关产品也已于2019年陆续量产。此外，公司也为大众 汽车 MEB平台，奔驰MFA2平台相关车型提供电池管理系统解决方案。

6、公司HMI和车联网业务有没有国内客户？公司有DMS车载驾驶员监控系统的产品吗？

回复：公司研发的智能驾驶人机交互系统早已商用于全球主流品牌车商，比如，奔驰AMG车型、宝马的中控系统、奥迪MMI系统和保时捷中控系统等。公司能提供完整的方向盘系统解决方案，是全球为数不多的能将多种传感器和智能系统集成到方向盘上使之成为具有智能感应和检测功能的供应商。其中，公司控股子公司均胜安全自主研发的驾驶员状态检测系统，包括驾驶员监测系统（DMS）、多区离手检测方向盘和视觉提醒灯带等感应技术，为自动驾驶场景提供重要支持，曾获得2018年度《美国 汽车 新闻》PACE奖。

7、公司旗下车联的V2X项目已经量产多时，请问现在有没有对接具体的整车厂家，形成大规模量产计划？如果没有，那么公司的V2X产品在以后的新能源和5g时代是否具备真正的领先行业的优势？

回复：公司产品可实现V2V、V2I、V2N的信息交互，提供自动驾驶决策支持，并交互车辆运行及管控信息。首个5G-V2X车载项目有望明年量产，集成高精地图、厘米级高精定位、高精摄像头、V2X等融合算法，其结果可直接输出给L3级以上的自动驾驶车辆。

8、美国准备征收 汽车 零配件关税，对公司是否有影响？

回复：公司在欧洲、美洲和亚洲等都拥有完整的生产经营体系，各区域业务主要以“就近生产、就近供应”原则为主。例如，中国境内生产的产品都基本供应给国内客户，出口至美国的产品收入占公司总收入金额比重约为1%，受全球贸易摩擦影响较小。

9、kss有些关键配件（如芯片）需要向美国公司（如高通）购买，中美出现贸易摩擦，是否会受到影响？

回复：作为一家全球化的企业，公司的业务、资源和客户全球分布，公司拥有强大的垂直一体的制造能力和全球化配套体系保证，能够对客户需求的快速反应，在全球范围内拥有多处主要生产基地，遍及亚洲，北美，欧洲，基本都能实现本地化采购与配套销售，跨区域的业务并不多，中美贸易摩擦对公司直接经营层面影响不大。

10、公司什么时候停下并购的脚步，好好的整合和管理现有资源？尽管王董的团队对资本投资这块得心应手，雄心壮志的要在十年之内要做到 汽车 零部件行业全球数一数二，但是否觉得现在的整体规模已经有些庞大了，并购的步子走得太急了些，并购来的资源可都整合良好尽在掌握？

回复：2018年4月完成对日本高田公司除PSAN以外主要资产的并购，公司已将KSS公司和高田公司除PSAN业务以外主要资产整合为均胜安全系统有限公司，理顺管理架构和各区域业务，均胜安全已形成总部和四大区域（中国、欧洲、北美和其他亚洲地区）的两级管理体系，整合顺利推进。自交割之日起，均胜安全已获得大众、宝马、福特、日产等全球整车厂商新订单约50亿美元。均胜安全将继续保持To be the global leader in mobility safety!的愿景，为市场提供安全有效的 汽车 安全解决方案。均胜安全的经营目标保持65-70亿美元的销售规模和全球30%左右的市场占有率。在整合方面，主要产能和资源优化工作将在19年上半年完成（现在推迟到2021年年内完成），公司将在重点保证产品质量和安全性的前提下，不断提升运营效率。

11、均胜安全的目标?剥离均胜群英的投资收益？

回复：均胜安全的经营目标保持65-70亿美元的销售规模和全球30%左右的市场占有率。均胜群英20亿出售，投资收益8亿元。但是 2020 年仅收到 12 亿，投资 收益5亿元。剩下的8亿元，要等到业绩承诺完成后逐步确认。

12、收购高田后公司和均胜安全的负债情况如何？

回复：公司目前资产负债率处于一个行业平均水平，和伟世通等国际厂商基本相近。有息负债上，母公司上为并购贷款和中票短融，子公司上（包括均胜安全）为日常经营的贷款，未来几年在我们净利润提升的情况下，资产负债率会下降。

13、请问RMB贬值对公司利弊？公司有美元借款吗？

回复：作为一家全球化的企业，公司的业务、资源和客户全球分布，跨区域的资金流转不多，RMB贬值对公司直接经营层面影响不大。另外，在合并报表层面，RMB贬值将会使公司外币业务在合并报表过程中折算成人民币的数值变得更大。

14、收购高田的资金来源何处？

回复：公司以自有资金进行资产购买，同时引入国投创新管理的先进制造产业投资基金作为战略投资者共同参与。均胜安全还将引入全球战略投资者，以满足公司全球管理、业务全球整合及资产购买资金需求，同时相关商业银行提供了不超过10亿美元的银团贷款用于支持本次资产购买，以完成交易。

15、公司同行业的竞争对手有哪些？我们的核心壁垒有哪些？

回复：公司同行业的竞争对手均为全球 汽车 零配件巨头，如博世、大陆、奥托立夫、德尔福、哈曼等。面对复杂而激烈的行业竞争，均胜持续围绕“更安全，更智能，更环保”三个主题，巩固自己的核心竞争力，特别是在 汽车 安全和电子领域已成为全球顶级供应商。具体表现为： - 拥有完整的驾驶舱电子和安全产品解决方案，处于全球领先水平； - 具备完整的硬件设计、软件开发和数据处理能力，全球拥有三大主要研发中心，分部位于中国、美国和德国，工程技术和研发人员的总数超过3000人，在全球拥有超1500项专利，掌握 汽车 安全和电子领域的核心技术，成为公司长期发展的基石； - 公司与主要整车厂商客户已形成稳固伙伴关系，积累了庞大的优质客户资源，主要客户已涵盖宝马、戴姆勒、大众、奥迪、通用、福特等全球整车厂商与国内一线自主品牌；并通过购买高田主要资产，成功进入丰田，本田等日系品牌供应体系。 - 拥有强大的垂直一体的制造能力和全球化配套体系保证，能够对客户需求的快速反应；在全球范围内拥有45个主要生产基地，遍及亚洲，北美，欧洲，已实现全球化； - 在中国市场有较强优势，将全球的技术水平与中国实际情况结合，更加灵活务实，有众多优秀的本土合作伙伴。

16、对2021年第四季度及2021年全年的业绩预期大概是多少？

答：Q4是环比改善但同比继续有压力，Q4预计还是受宏观环境、芯片短缺及原材料涨价影响，预计继续承压。全年预计实现收入460-470亿，与20年基本持平，22年预计收入将同比增长20%以上。

17、2021年第三季度亏损的原因？

答：Q3出现亏损主要还是由安全业务引起（均胜安全），行业缺芯导致欧洲、亚洲相关主机厂相继削减产量或停产，同时原材料和运输成本涨幅较大，均胜安全毛利率下滑至10%；同时，均胜安全为17年收购日本高田业务所来，还处于整合期，21年截至Q3整合费用为1.1亿，全年预计2亿，今年将完成所有整合。今年净利润还是会承压。

18、2022年的业绩指引？

答：大致和10月发布的持股计划差不多，今年预计收入差不多460-470亿，预计明年收入保守在510亿以上，增速在10%左右吧。净利率还是预计2.5%左右吧（个人补充：那明年就是差不多12个多亿的利润），22/23/24净利率预计2.5%/3.5%/4.5%吧，当然还是会看具体情况来调整。明年的趋势预计还是会从低到高，上半年芯片预计会逐步缓解，希望到Q2会有实质性改善吧。

19、2021年 汽车 电子业务情况？以及增长点在哪？

答： 汽车 电子： 前三季度表现出色，实现收入92亿，预计全年实现收入120-130亿（个人补充：已经在往整体营收占比30%努力了），全年同比增长20%-30%，预计实现净利润6-6.5亿。 汽车 电子包括智能座舱（硬件由均胜普瑞事业部，主要是机电一体化；软件来自均胜智行事业部，主要是域控制器）、智能驾驶和新能源，新能源业务主要是BMS（电池管理系统）系统。前三季度智能座舱实现收入70多亿，新能源实现15亿。 增长点主要是： 我们今年前3季度就拿了270亿订单，在收入上就有持续体现。当然这里面客户数量扩展的不多，主要还是客户里面新的平台周期、品类周期，例如大众，之前大众是没有智能座舱业务的，当大众开始做这一块业务的时候，直接给了我们100亿的订单。

20、 汽车 电子单车价值？

答：域控制器截至现在是26.5亿，占整个 汽车 电子收入的29%，但我们的域控制器收入应该是国内第一， 汽车 电子的产品都是基于域控制器而来。明年我们有30%收入是来自屏幕相关，我们的屏幕主要是来自夏普、JDI等，但这里面最核心的还是域控制器，没有这个我们就没办法拿这么多单。现在域控制器大概1500-2000元左右，屏幕每寸100元。

21、安全业务的3-5年的量化指引？

答：目标是全球第一。绝对份额此消彼长，就我们和奥托立夫。35-40%的区间我们认为。订单方面我们一直很饱满，订单变少不是因为拿不到订单，而是选择性的那，我们要符合我们毛利需求的订单才去做。整合能力方面，我们全球优化了2w多人，中国我们还在继续投入，各个工厂都在投入产能，产能和订单我们希望匹配上，逐步释放。今年一定要完成整合，最终结束。安全业务在挪动产线的时候，我们是需要主机厂的认可的，他们要重新验厂的，但是因为疫情隔离或者没法来，所以验厂节奏是拖慢的。

22、中科创达和均胜的差异？公司当前芯片主要用的谁的？

答：创达不是Tier1，他没办法做我们做的事情，他更多的还是和高通在芯片落地层面来展开合作。如果我们和创达合作，那他们应该属于我们的供应商角色。芯片主要用的瑞萨，但是也支持高通芯片。

23、和国内造车新势力有没有开展合作？公司的域控制器优势？

答：国内三家新势力都有合作，目前还没有开展域控制器的合作，其他的产品都有提供了。域控制器首先是硬件制造能力，这也是最重要的，没有硬件就没有载体。其次才是软件，我们的域控制器是从93年就开始开展业务，从收音机、多媒体到座舱再到智能座舱，已经形成一套完整的研发体系和客户关系。为什么当时我们能进入大众供应体系，也是因为有比较成熟的开发系统，能够支持大众在域控制器的一些要求。

24、 汽车 电子里面的品类未来占比如何？公司在下游客户里面的份额占比如何？

答：目前看还是会保持现有占比吧，智能座舱占大头，新能源管理和智能驾驶占比会比较少，从整体上来讲软件肯定是占比更多的。目前在前5大客户的份额都有50%以上，未来估计份额也不会下降。我们和客户的客户关系绑定关系还是比较紧密的，而且客户更换供应商会比较麻烦，长远看这个份额不会下降。

25、均胜智能研究院情况？

答：成立于今年七月份，成立目的是对公司自动驾驶技术积累和量产输出提供支持。现阶段有一个合作伙伴（不方便透露），形成两套基于芯片平台的域控制器方案，也在海外合作伙伴审慎沟通，希望基于他的平台进行自动驾驶的开发。均胜的优势在于有比较好的客户及对供应链把握的资源。 分享三个判断： 1、现很多在自动驾驶软件和硬件开发是重复的倒轮子，如果没有量的积累，不论是前期的研发成本和投入还是后续升级都会出问题。只有少数核心的 tire 1和 OEM 能够形成基础的方案，并不是所有的企业都能形成完整的域控制器方案。像特斯拉公布它软件的整体解决方案的，但是不会对我们的业务造成大的冲击。 2、即使在 tire 1 也只有具备一定订单量才能把域控制器持续的做好，因为这是本身架构的改变，及算法和硬件持续迭代升级的过程。 3、自动驾驶的春天还远远没有到，只有在全球化的平台和实现高智能驾驶和域控制器整体平台化的量产和搭载，并且形成系列车型方案才是自动驾驶在市场占有率和营收上的春天。现在有了萌芽，至少还要两到三年的开发周期。基于上述三个判断，均胜现在做出研发投入，我们预计明年下半年能形成一个软硬件耦合的解决方案。

26、当前订单的结构是什么样的？自主品牌的订单如何？

答：我们现在对中国的投入是很大的倾斜，1）中国市场变得越来越重要。2）去年下半年我们筹建了中国总部的2个研究院，我们希望走自主研发自主可控的产业链，整个全球的 汽车 以欧系和美系为主，所以研发基本也是跟着他们做研发，从17-18年开始，中国零部件企业的话语权变大了很多，中国整车也开始话语权强起来。所以我们加大了中国的投入，一个是面向NEV，一个面向智能技术的研究院。我们和蔚小理做DEMO、RSQ，有一些量产的订单，现在在做一些更加前瞻的项目研发。

27、MEB和Tesla的订单？

答：订单饱满。特斯拉不方便公开评价，有保密协议。MEB的量挺大的，智能座舱HMI和车机我们做，另外，MEB有3个域，其中座舱域是我们做了不少的模块。电控方面，BMS我们是主要供应商，欧洲和国内都是。安全类产品，也离不开我们，加总金额是不小的。在不同的车系的产品组合供应不同。

28、公司对图达通进行投资，并通过均联智行跟图达通合作，目前跟图达通的合作模式？ 答：我们一月份在Pre A轮投了图达通，但是占比比较少，不会像以前一样做太多海外收并购。从产品上说，激光雷达是智能驾驶方向的重要入口，越来越多的车逐渐使用激光雷达。我们旗下的均联智行为图达通做一个产品的落地，不仅仅是代工。因为作为一个初创企业，它可以提供一个很好的sample，但是他没有相关的tier 1的经验。制造、测试相关的收入落在均联智行里，产品本身的收入是落在图达通上。 单车价值量来看，唯一被允许能说的是低于五位数。这款激光雷达本身300线，距离500m，比即将量产的其他激光雷达远得多，精确的多。我们投资的比例比较低，个位数的投资比例，不会占据均胜电子太多的现金流。

29、 汽车 安全产品全球第一的奥托立夫在疫情表现很不错，如何看待？净利率追上奥托立夫需要多久？ 答：行业主要竞争者奥托立夫，毛利率水平常年来看大概有2~3个点的差异。过去差异性比较小，最近收了一些公司之后，差异大概拉到了三个点左右。奥托立夫做的重组计划，一季度恢复态势已经超出19年的最高水平，三费用降到4.%。这是一个是非常好的状态，我们会学习在经营上的优化，缩小与其差距。我们前进动力很强，改善空间也非常大。追赶奥托立夫，需要一个时间过程，今年整合基本完成，费用较大幅度下降。去年耽搁了一些进度。总体23年前完成这个目标充满希望。

写到最后，用均胜2021年6月份电话纪要中，均胜自己的一段文字结尾：

因为我觉得均胜电子其实就两个逻辑，一个是均胜安全业务逐步恢复，带来EPS的增长。均胜安全现在已经占到75%的收入，整合慢慢结束，订单结构开始替换，利润就会起来，上升1个点，利润增长就是税前5个亿，均胜安全是我们最主要的一个方向；另一个是智能化，目前围绕智能座舱展开，未来会围绕智能驾驶来突破。我们现在智能驾驶产生收入的第一个是5G-V2X，我们是全球第一个量产5G-V2X的。我们预计这块会带来将近1个亿的收入。还有一块收入来自于年底开始的激光雷达，激光雷达是做落地的，这个技术不是我自己的，这两个都是智能驾驶的核心，这些都是点，我们未来把点连成面，首先需要我们需要一个平台，以前大家不理解或者忽视的地方会让大家逐步看到。因为以前A股里面智能化的标的说实话不多。

$均胜电子(SH600699)$ #股票# #股票 财经 # #投资理财# #均胜电子#

在本文中，我们介绍了关于宏英智能驾舱一般方案需要多久和上海宏英智能科技上市ipo的相关知识。希望本文能够为你提供有用的信息和帮助。如果你还需要了解更多相关内容，别忘了在本站进行查找。